労働者派遣事業と請負により行われる事業との区分に関する基準（37号告示）にそって、適正な労働者派遣かどうか運用されていますが、アジャイル型開発について、疑義応答集が出ています。

｢労働者派遣事業と請負により行われる事業との区分に関する基準｣ （37 号告示）に関する疑義応答集（第３集） （アジャイル型開発）

開発の手法によって、確かにわかりにくい部分はあるかと思いますが、最終的には指揮命令を誰が行うのか、につきます。